Ну это простые для запоминания способы проверки.
Совершенная и несовершенная форма там ни при чём, есть просто формально определённые случаи, когда мягкий знак пишется:
во втором лице единственного числа настоящего или будущего простого времени (ругаешься, вернёшься)
и в инфинитиве (ругаться).
В остальных формах он не пишется. Но такие подробности никто запоминать не будет :)