Софт для POS-терминалов

А не имел ли кто дела с POS-терминалами? Там вообще как дело обстоит? У них есть какой-то стандартный интерфейс, с которым работают программы, или есть драйвера, реализующие стандартный API, или там полный разброд и шатание, и конкретные программы подходят только к тем конкретным терминалам, с которыми они обучены работать, или как вообще?

Оригинал этой записи в личном блоге.