И еще о математике

[dil]

Точнее, о GPS и разбросе его показаний.
Умный человек Лёня (кандидат физ.-мат. наук, между прочим) посоветовал умный вещь: среднее значение посчитать таки как среднее арифметическое по каждой координате, а потом построить графики распределения расстояния до средней точки и угла (вектора из средней точки в каждую конкретную). Распределение угла предполагается равномерным (нет никаких оснований отдавать предпочтение какому-то конкретному углу).
А вот распределение расстояния и представляет интерес. Если оно гауссово, то скорее всего, разброс является результатом случайных ошибок (или в приемнике очень качественный генератор случайных чисел :).
А если нет.. В общем, сначала надо посчитать.

Comments

[numulito.livejournal.com]

http://www.igeb.gov/sa/timeline.gif

[numulito.livejournal.com]

http://ne-grusti.narod.ru/Glossary/index.html

[dil.livejournal.com]

Это немножко не то - это абсолютная ошибка по времени, а я хочу посмотреть распределение отклонения от среднего.

[jerom.livejournal.com]

Для dil у меня получился прямоугольник 120x40 метров. Я делаю вывод: он высунул GPS в окно бетонного строения.

[jerom.livejournal.com]

Выложи уже лог! Надо и мне записать бы лог часа на 2, потом ошибку посчитать...

[dil.livejournal.com]

http://math.narod.ru/gps/gps.dump.bz2

[jerom.livejournal.com]

У тебя половину неба здание чтоль закрыло?

10 pixels == 1 meter: http://www.ljplus.ru/img/jerom/dil.png

[dil.livejournal.com]

Ну, примерно так. Антенна на подоконнике лежала.

[1master.livejournal.com]

По идее, если это привносимая (читай: спутниками, специально) погрешность, то если оставить приемник на одном месте на сутки, то можно получить круг и его центр и будет правильной координатой.

[jerom.livejournal.com]

Надо просто использовать DGPS поправки, для Москвы есть стационар в МГУ их распространяющий.

[1master.livejournal.com]

Это грязный хак :)

[numulito.livejournal.com]

SA отменили двано-давно...

ну и что?

[jerom.livejournal.com]

Они же сантиметровой точности достигают, как раз за счёт этих стационаров, как я понимаю.

Re: ну и что?

[numulito.livejournal.com]

А зачем нужен DGPS? :)

Re: ну и что?

[jerom.livejournal.com]

для опредеения координат с точностью до сантиметров

обычный GPS даёт метры

Re: ну и что?

[numulito.livejournal.com]

Ок, что я уточнил. Изначельно, я думал что DGPS
способ вносить поправку, избавиться от SA.
У нас есть базовая станция, точные географические
координаты которой мы знаем, у нас есть показания
GPS в этой точнке. По этим данным получаем значение
SA а дальше броадкастом рассылаем желающим.
Оказывается, всё несколько сложнее...

Статья: Вычисление радиуса окружности
ошибки для оценки точности GPS-измерений
http://gis-lab.info/qa/cep.html

Точность, btw, поражает

[jerom.livejournal.com]

http://www.livejournal.com/users/jerom/32873.html

[jerom.livejournal.com]

http://www.agp.ru/stn/index.htm