файл отрицательного размера

Вот такие высокие технологии нынче..

( Read the rest of this entry » )

Оригинал этой записи в личном блоге.

Как я уже писал, встроенный в HTC Saga GPS-приёмник зело поган есть. При наличии десятка спутников не может залочиться очень долго, даже не двигаясь с места. А дома на подоконнике не лочится вообще никогда.

В связи с чем я попробовал подключить внешний bluetooth’ный приёмник, который хоть и древний, но почему-то гораздо более чувствительный и резвый. Он на том же подоконнике видит 10-11 спутников, хотя с приемлемым уровнем сигнала всего 2-4. И когда их видно больше двух, нормально лочится.

Первой засадой оказалось, что в Андроиде нет встроенных средств для подключения внешнего приёмника. Bleetooth есть, а маленькую прослойку, которая преобразует NMEA-строки в соответствующий API, написать не сподобились. Для этого надо ставить дополнительную программу — Bluetooth GPS Provider.

Программ таких на маркете наскидку нашлось три штуки, все бесплатные. Поставил сразу все три и стал проверять по очереди..

Первая от mobile-j.de
Вторая — от Michael Chourdakis, автора замечательной программы TurboGPS.
И третья – от какого-то Googoo Android.

Первые две прицепились к приёмнику без проблем.

Первая программа довольно минималистична, позволяет выбрать BT-устройство, с которого брать координаты, включить/выключить приём данных с него и показывает список видимых спутников, текущие координаты и их точность. Имеет немножко настроек для разных типов приёмников, автоматического включения BT, и т.п. В общем-то, больше ничего и не нужно.

TurboGPS и гугловое приложение Maps подцепили GPS из этой программы сразу, а вот гугловый же Navigation зачем-то потребовал явно включить GPS в настройках телефона. Хотя встроенный GPS-приёмник при этом совершенно даже и не включился, что определилось по отсутствию соответствующего значка на верхней панели.

Вторая программа ещё более минималистична: выбор BT-устройства — показ координат и непонятно что обозначающих звёздочек. И всё. Никаких настроек, а единственное доступное действие в меню — disconnect. Похоже, она работает только с родным TurboGPS, потому что после её запуска оба гугловых приложения потребовали включения GPS в телефонном меню, и судя по значку на панели, при этом включился телефонный приёмник. Видимо, это регулируется опцией Mock GPS, которая у первой и третьей программы есть, а у второй нет.

Третья программа оказалась самая навороченная. Куча настроек, умеет показывать не только дату/время и координаты, но также полный список видимых и используемых спутников на круговой диаграмме, уровни сигнала от них, сырые NMEA-строки. И самодостаточная, она сама умеет подгружать гуглокарты для показа текущего местонахождения.

У неё, правда, пришлось включить в настройках малопонятную опцию “Connection workaround”, без неё действительно соединение с приёмником не устанавливалось. И с ней, как и с первой, сразу сработались только TurboGPS и гуглоMaps. А гуглоNavigation опять потребовал явно включить GPS в настройках телефона, но встроенный приёмник при этом точно так же не использовался.

Вот на третьей, пожалуй, и остановлюсь.

Что ещё интересно, ни одна из трёх программ, в отличие от встроенного GPS-приёмника, не отдаёт наружу NMEA-строки, поэтому, например, GPS Test не в состоянии показать, какие спутники и с каким уровнем сигнала сейчас видны, хотя видит, что GPS включен, и показывает текущие координаты.

Оригинал этой записи в личном блоге.

Точнее, о GPS и разбросе его показаний.
Умный человек Лёня (кандидат физ.-мат. наук, между прочим) посоветовал умный вещь: среднее значение посчитать таки как среднее арифметическое по каждой координате, а потом построить графики распределения расстояния до средней точки и угла (вектора из средней точки в каждую конкретную). Распределение угла предполагается равномерным (нет никаких оснований отдавать предпочтение какому-то конкретному углу).
А вот распределение расстояния и представляет интерес. Если оно гауссово, то скорее всего, разброс является результатом случайных ошибок (или в приемнике очень качественный генератор случайных чисел :).
А если нет.. В общем, сначала надо посчитать.

Купили сегодня новую игрушку - GPS-приемник. Судя по его показаниям и карте Москвы, наша комната находится во дворе под деревцем. А судя по постоянно дергающимся координатам, мы по этому двору довольно быстро бегаем и резво прыгаем в высоту метров на 200, а иногда зарываемся под землю на глубину метров 10 они таки добросовестно вносят туда искажения. Как написано в инструкции - среднеквадратичное отклонение измерений - не менее 120 и не более 700 (не знаю чего, футов, метров?).
Кто-нибудь знает, можно ли с этим бороться? Приемник зовут GlobalSat BT-308, и из всех внешних интерфейсов у него только bluetooth.

P.S. TomTom Navigator - rulez. Но карты России у него нифига нет, и сайт настолько ублюдочный, что смотреть противно.